弹道目标跟踪滤波方法研究

• 作者: 孙照强 魏巍 王志贵 陈燕
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道目标 跟踪 扩展卡尔曼滤波 转换测量卡尔曼滤波 无敏卡尔曼滤波 滤波器设计
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 目标特性与探测跟踪技术|TARGET CHARACTERISTIC,DETECTION AND TRACKING TECHNOLOGY
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: TN953|TJ761.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.01.010

摘要

主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、转换测量卡尔曼滤波(conversion measurement Kalman filter,CMKF)、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(ballistic extended Kalman filter,BEKF)、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波(ballis-tic unscented Kalman filter,BUKF)4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析.进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据.