无人多轴车辆通过性仿真分析

• 作者: 张浩 侯武凯
• 来源期刊: 山东工业技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴车辆 无人 仿真分析
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2022.01.016

摘要

在越野环境中,车辆会遇到各种各样的复杂路面,比如树桩、台阶、砾石等,所以车辆的通过性显得至关重要.本文中设计了一种无人多轴车辆理论模型,并建立出样机模型,利用样机模型进行仿真分析,验证了无人多轴车辆通过垂直障碍的可行性,为生产研制新一代无人越野车辆提供理论依据.