自动化生产线用同步带传动升降机的动态特性分析

• 作者: 王学军 普江华 陈明方
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 升降机 同步带传动 刚柔耦合模型 动态特性
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 建模、仿真、分析与决策|Modeling, Simulation, Analysis and Decision
• 页码范围: 212-219
• 页数: 8页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.017

摘要

传统升降机多采用链传动和钢丝绳传动的方式,存在占用空间大、运行平稳性差、噪声大和维修保养量大等问题.以显示器自动化生产线的功能需求为背景,根据其工艺要求,设计了一种采用同步带传动的具有换向移载装置和横向移载功能的多进多出型升降机.在此基础上,基于多体动力学理论构建了升降机刚柔耦合模型,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件对升降机的动态特性进行仿真分析,对同步带传动系统和载货台的运行稳定性进行研究.结果表明:所设计的同步带传动机构能够满足显示器自动化生产线多进多出的功能需求,且运行平稳性较好;载货台的位置累积误差小于7 mm,运行速度误差小于1％,可以获得较高的定位精度;导向装置在传动过程中能抵消负载力矩,使传动平稳,保证了配重和载货台在升降过程中的稳定性.研究结果为同步带传动升降机在自动化生产线中的良好应用提供了一定的理论参考依据.