针对复杂竖曲线桥梁主梁顶推施工难度大、风险高、施工进度慢等问题,为控制主梁线形和内力,提高顶推效率、降低施工风险,提出顶推转动自适应控制法.该方法取消了主梁刚性转动,将主梁的转动分散到每一步顶推过程中,通过线形拟合、支墩固定垫块与活动垫块垫高、梁体转动、主动落梁控制等实现顶推过程自适应控制.以柳州凤凰岭大桥为背景,基于顶推转动自适应控制法进行该桥主梁顶推施工.结果表明:该方法顶推效率高,平均2.2m/h;顶推过程结构受力安全可控,各支墩处8个支点落梁时受力分布均匀,落梁后主梁线形平顺,高程最大偏差为26 m m,表明转动自适应控制法应用效果良好;建议进一步研究更加高效的主动落梁装置.