基于几何特征的点云分割算法研究进展

• 作者: 巩育江 庞亚军 王汞 白振旭
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 3维图像 激光雷达 点云分割 几何特征
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与评述
• 页码范围: 326-336
• 页数: 11页
• 分类号: TN911.73|TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2022.03.006

摘要

点云是3维图像的一种特殊数据形式,正逐渐成为3维图像信息处理的研究热点;点云分割是点云数据处理的重要步骤,对算法的结果有直接影响;基于3维图像几何特征的点云分割算法结构简洁、运算结果稳定性强,且易于调整,在实际应用中占有主要地位.对最近几年涌现出来的基于几何特征的点云分割方法进行了梳理,根据每种方法的理论基础和应用特点将算法归纳为基于边缘检测、表面特征和模型拟合的点云分割方法,分析了各类算法的特点和存在的主要问题,并进行了算法性能比较,分析了影响点云分割算法效率的主要因素,最后对未来的发展趋势进行了展望.