油脂类罐体壁清刮机器人的设计

• 作者: 韩海敏 郜海超 叶青玉 梅二召 张绘敏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 油脂类罐体 爬壁机器人 机械整体结构 清刮装置
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202203008

摘要

针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人.提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计.提高了油脂类罐体壁的清洗效率.