基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波算法

• 作者: 张彪 薛俊杰 杨自豪 王涛 徐光辉
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: "当前"统计模型 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 智能化雷达技术专题|Intelligent Radar Technology
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TN958
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2022.02.002

摘要

由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现.文中在"当前"统计模型基础上,提出用容积卡尔曼滤波来实现非线性滤波,并将其与扩展卡尔曼滤波进行比较.通过对一个三维空间中机动目标跟踪的仿真,表明该算法能稳定跟踪目标,且跟踪精度高.