变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

• 作者: 张海华 陈昊 李中烜 刘怀宇 孙小磊 许驰
• 来源期刊: 湖南电力
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 无人机巡检系统 电流互感器 油位表计 网络拓扑 专网通信
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术及应用|New technology and Application
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TM63
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0198.2022.01.009

摘要

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对各个功能模块进行分析.基于无人机、机场、第三方平台的通信协议及网络拓扑,讨论有线网络、无线网络两种专网接入方式.变电站现场实际应用验证了方案的可行性和有效性,实现了无人机对500 kV电流互感器、变压器、断路器油位点位的自主巡检,巡检正确率、巡检效率均优于基于高清视频的巡检技术.