基于线性扩张状态观测器的电流谐波抑制

• 作者: 段超 刘亚静 孙章军 任武 李琳 刘乐
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电流环 电流谐波 转矩脉动 线性扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 51-55,75
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2022.02.009

摘要

永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统中存在着齿槽转矩、逆变器电压死区和传感器检测误差等非理想因素,在电流环中引入了电流谐波,造成电机转矩脉动.本文构造了电流环线性扩张状态观测器(LESO)来抑制电流谐波;分析了LESO和整个电流环的稳定性,给出了电流环参数整定的依据;随后对采用LESO的电流环与采用传统PI控制器的电流环的谐波抑制性能进行了对比分析.最后通过仿真验证了采用LESO的电流环可以较好的抑制电流谐波,进而抑制了电机转矩脉动.