多工位自动化点焊技术的研究与应用

• 作者: 卢长水 蒋鑫强 资明庚
• 来源期刊: 锻造与冲压
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 生产 主辅工艺
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

为实现空气调节器外罩类零件的点焊自动化,改变传统单工位点焊工艺生产效率低下,提高产品外观效果,保证零件质量的一致性,项目组设计了一条基于工业机器人的多工位柔性自动点焊线体.线体在外罩类零件的前后底板、壳体和防护网工序间实现自动上下料和自动焊接.本文将介绍线体的总体方案、控制方案及相关的设计创新点.