一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

• 作者: 车晓波 李超 张子辉
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 混合现实 自动驾驶 测试方法 测试场景 背景车 控制中心 整车在环
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输|Traffic and Transportation
• 页码范围: 89-95
• 页数: 7页
• 分类号: TP206+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2022.02.011

摘要

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法.该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统.通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求.