新型列控系统列车综合自主定位技术研究

• 作者: 莫志松 安鸿飞
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列控系统 列车自主综合定位 多源信息融合
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 56-64
• 页数: 9页
• 分类号: U283.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2022.01.008

摘要

安全、准确、高可靠的列车定位技术是列车运行控制系统的基础和核心.现有列控系统的列车定位技术依赖轨道电路,建设及运维成本高,难以适应高海拔铁路的恶劣应用环境.为此提出一种基于卡尔曼滤波的多源融合测速定位技术方案,综合利用卫星导航信息、轮速传感器信息、加速度计信息、应答器信息等,进行列车走行距离和速度计算,可以摆脱对轨道电路的依赖,将列车控制主体转移到车载平台,减少地面设备,节省建设和维护成本,提高系统的适应性.仿真分析结果显示,该方案的安全性及性能能够满足高速铁路对列车定位精度与安全性的要求.