伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

• 作者: 李方俊 王生捷
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 速度环 转动惯量 参数自整定 遗忘因子递推最小二乘法 参数优化
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 测试、发射技术|INTEGRATED TEST,LAUNCH CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 102-108
• 页数: 7页
• 分类号: TM921.2|TJ768.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.01.015

摘要

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法.首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程.仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量.提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性.