PD辅助的P3P可见光定位算法

• 作者: 张志涛 郭彩丽 柏琳 于倍 杨洋
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可见光定位 光电传感器 三点透视定位算法 图像传感器
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 论文|PAPERS
• 页码范围: 75-81
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2021-047

摘要

针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法.算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息.仿真结果表明,该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差.为了进一步验证算法性能,搭建了可见光定位平台.基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差.