移动端地下管线增强现实系统设计

• 作者: 李睿 陈强 张新宇 闫丰亭 郭梦茹
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 增强现实 地下管线 实时定位 三维建模 跟踪注册
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 183-190,199
• 页数: 9页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4999.2022.02.024

摘要

针对传统地下管线信息系统存在的查看管线空间感不足、管线施工决策不灵活、对本地软件程序依赖性高的问题,设计了一个基于移动端的地下管线增强现实系统.为实现移动端增强现实管线建模功能,利用圆参数方程结合标架技术的方法对管线自动化三维建模,并通过高精度定位来加载附近管线数据;然后,设计了一种视觉与多传感器融合的方法,实现混合跟踪注册;最终,基于阿尔·吉斯(AR.js)技术编写代码实现了系统的整体功能.实验表明,系统三维模型渲染流畅,位姿估计误差小,在查看地下管线作业中具有直观准确、便捷灵活、运行环境适应性强的特点,在智慧城市推进工作中,为管线信息的智能化管理,提供了稳定可靠实时交互可视化的系统方案.