基于资源三号卫星的GPS/星敏感器组合导航方法研究

• 作者: 张黎 陈梓昂 王博
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2022.02.012

摘要

目前对地观测体系中目标的位置测量以导航卫星为主,姿态测量则以高精度陀螺仪为主.前者与姿态量测尚未做到深度的信息融合,无法满足位置姿态预测的需求,后者受到陀螺仪累积误差的影响,无法实现长时间或长距离的目标追踪.为避免陀螺仪姿态量测的累积误差,文中提出一种基于资源三号卫星的G PS/星敏感器组合导航方法,针对G PS定位以及星敏感器定姿的误差问题,对两类过程中的误差进行综合处理,根据位置等信息计算G PS姿态,通过卡尔曼滤波进行组合导航.实验表明,该方案能有效减少定位定姿误差,提高G PS与星敏感器联合对地定位定姿的监测与服务能力.