自动更换打磨头装置的设计研究

• 作者: 黄东 文豪
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 打磨头 自动更换 PLC 结构设计
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TH69
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2022.02.015

摘要

打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险.将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成.开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行.该装置结构设计巧妙,布局合理,能有效提高电钻换刀的质量和速度,适用范围广.