航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究

• 作者: 李庚 米乾宝 顾鹏 黄俊
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 参数整定原则
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2022.02.011

摘要

针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术.首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器.然后,采用"冻结参数法"分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现"动态补偿线性化",增强系统抗干扰能力.最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性.