基于固高控制器的电子手轮控制程序设计

• 作者: 李强
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 运动控制器 电子手轮 电子齿轮
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 软件研发与应用
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.01.006

摘要

使用Visual Studio2019社区版开发平台,根据固高运动控制器支持的电子齿轮运动指令,采用C++编程语言能够很方便地开发电子手轮控制程序,为运动控制系统增加手轮控制功能.电子手轮控制程序包括了初始化、读取编码器位置以及手脉轴选和倍率、轴号选择以及倍率变换和从轴运动函数.经测试,运动轴能够很好地跟随电子手轮运动.