基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现

• 作者: 马晓琳 周弘斌 黄福龙
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 四旋翼 OpenMV 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 20-21,54
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2022.02.006

摘要

基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪.该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔.