水下应答器定位的正则化数值算法研究

• 作者: 苏晓庆 徐工
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 应答器绝对位置 不稳定 病态方向 信赖域半径
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为解决线性化平差估计和高斯牛顿法求解水下应答器绝对坐标不稳定的问题,根据水下网型布设,提出将正则化数值算法应用于水下应答器定位.相比于传统非线性正则化算法,该算法将正则化约束只作用于病态方向即Z方向,在保证解决水下非线性病态的同时提高了传统非线性正则化算法的收敛效率.算法的正则化参数通过调整信赖域半径来确定.最后采用南海水下实测数据进行验证,结果表明,非线性正则化算法能够提高线性化平差估计的求解精度,收敛效率优于传统非线性正则化算法.