中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

• 作者: 张文静 曹博文 李宽欣 高亚苹 岳强 徐洪泽
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 中速磁悬浮列车 运行控制 分数阶PID 粒子群优化-模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2022.02.006

摘要

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法.首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度.然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响.最后,基于试验线数据,仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能.仿真结果表明,本文提出的运行控制算法,能够提高列车的速度控制性能,满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求.