低成本GNSS接收机机载单点动态定位精度评估

• 作者: 黄申芹 管庆林 樊春明 陈崇成
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星导航系统 低成本接收机 小型无人机 单点动态定位 定位精度
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4999.2022.01.014

摘要

针对采用信号模拟器进行全球卫星导航系统(GNSS)接收机动态定位测试与性能评估时,硬件成本高昂、未使用实际GNSS信号等问题,设计了以小型无人机(UAV)为载体的低成本GNSS接收机动态定位实验,在无人机爬升、直飞、转弯和降落四种飞行状态下,对其单点定位(SPP)精度进行评定和分析.实验结果表明:全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)组合定位时,低成本单频接收机的单点动态定位精度优于5 m,小型无人机爬升、直飞、转弯和降落阶段,其水平定位精度分别为2.807,2.296,2.522和2.720 m;垂直定位精度分别为3.778,2.713,2.779和3.258 m.无人机四种飞行状态下,低成本接收机单点定位精度为:直飞状态下的精度优于转弯状态;转弯状态下精度优于爬升和降落状态.研究结果可为GNSS接收机动态性能测试和小型无人机机载应用GNSS接收机选型提供有益参考.