一种基于单目定焦相机免标定的尺寸测量方法

• 作者: 周明聪 樊庆文 裴宏亮 熊良胤 董香平 孙峰辉
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 尺寸测量 相机标定 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 测量与检测技术
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.04.010

摘要

机器视觉以其非接触式测量、精度高、实时性好、成本低等优点,越来越广泛的被应用于工件和产品的尺寸测量中,其中利用单目相机测量零件的几何尺寸是机器视觉的重要部分.在利用单目相机测量时,当被测物在相机光轴方向移动后需要重新对焦,获得被测物的清晰图像,并重新标定相机参数,再根据像素坐标计算被测物体尺寸.针对单目定焦相机测量时需要频繁对焦标定的问题,提出了一种直接根据相机对焦环刻度值计算被测物体尺寸的方法.在不同物距下,调整相机对焦环获得清晰图像,并记录对焦环刻度值t,计算不同物距下物体像素尺寸与实际尺寸的比值k,拟合t值与比值k的函数关系,不需要重新标定相机,即根据像素尺寸直接进行物体尺寸测量.实验表明,该测量方法操作简单,避免了复杂的相机标定,相对误差小于2％.具有一定的实用价值.