伺服作动系统中传动间隙的影响及其补偿方法

• 作者: 代文昭 尚俊云 曹宽 李彪
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服作动系统 间隙影响 间隙模型 间隙补偿方法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2022.01.015

摘要

间隙在保障变速传动可靠进行的同时,对系统的性能也产生了很大的影响,因而对间隙的研究与补偿成为改善系统性能的关键问题之一.本文针对伺服作动系统中的传动间隙问题,对既有研究文献进行了归纳梳理.首先分析总结了间隙对系统性能的影响,表明间隙的存在会引起系统响应延迟、极限环振荡等问题;然后介绍了研究间隙的两种模型:迟滞模型和死区模型,分析对比了各模型的特点与适用场合,为间隙特性的研究与基于间隙模型进行补偿提供参考;最后列举了针对间隙影响的补偿办法,包括基于机械方法的消隙方案与以系统整体性能改善为目标的控制策略这两方面,并分析了各方法的优缺点,为克服传动间隙对系统造成的不利影响提供借鉴.