基于蚁群算法的无人机侦察任务分配

• 作者: 马培博 钟麟
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务分配 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践及应用技术|Engineering Practice and Application Technology
• 页码范围: 371-375
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3114.2022.02.024

摘要

随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂.针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景.利用蚁群算法对分配模型求解,综合考虑所涉及的无人机性能、目标特点、数量等多种因素,并获得合理的分配方案,对实际应用具有一定的意义.