基于动态规划的对焦步进电机控制

• 作者: 邝先验 周亚龙 吴玉刚
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM镜头 步进电机 动态规划算法 加减速曲线 位置控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与设计|SYSTEMS & DESIGNS
• 页码范围: 163-169
• 页数: 7页
• 分类号: TN216
• 语种: 中文

摘要

为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位置控制的巧妙结合.设计并搭建了STM镜头对焦电机控制电路,工程实验结果表明:该算法提高了步进电机开环控制的精度,有效地减小了由于步进电机过冲和失步带来的跑焦问题.