无源上肢外骨骼的基础协调性评估

• 作者: 周针兵 干静 文心雨 谯镜桦
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 动作捕捉 协调性评估 运动平面
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TB18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.04.013

摘要

外骨骼能为人类运动提供辅助力,辅助人们完成更高强度的工作,在市场中的应用日益增加,解决其人机协调性问题变得尤为重要.为评估无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性,12名受试者模拟了3种基础负重任务.运用光学动作捕捉设备采集受试者肩肘腕关节、腕肩髋的夹角和两肘间距的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验,最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据,验证主客观结果的一致性.结果显示,该上肢外骨骼对水平面任务的干扰较为明显,会限制双臂水平向后摆动;对其余运动平面的干扰较小,不影响任务的正常完成.该外骨骼的协调性有待进一步提高,主客观结果一致,表明该方法能有效的定量评估外骨骼的协调性.