机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析

• 作者: 金宗毅 胡俊宇 罗恒 金艳 陶学恒
• 来源期刊: 农机使用与维修
• 学科: 工学
• 关键词: 机电液一体化 控制 机械臂 特征 发展趋势
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.14031/j.cnki.njwx.2022.02.016

摘要

现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求.机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值.基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势.