基于PLC的自动抓送料机械手控制系统设计

• 作者: 张鑫
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 送料机械手 PLC 自动化
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Automatic Control
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2022.06.009

摘要

利用西门子PLC设计自动抓送料机械手控制系统,实现机械手夹持物料由传送带A移送至传送带B.结合光电传感器,使用PLC控制机械手,根据物料大小、尺寸、质量等属性,大批量抓送货物,具有维护、检修灵活的优点,可达到预期精度,从而使劳动生产率得到极大提高.