芯片分拣机中直线电机的轨迹优化

• 作者: 王树峰 孟新宇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 芯片分拣机 直线电机 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2022.01.029

摘要

芯片分拣机的摆臂是芯片分拣机的核心部件,其工作性能直接影响芯片分拣机的工作效率.对于芯片分拣机高速、高定位精度以及高可靠性的工作要求,直线电机凭借其优良特性正在逐步取代传统旋转摆臂电机.而芯片拾取头在直线电机带动下急速启停时会引起末端振荡,严重影响定位精度.通过对直线电机的运动轨迹优化,建立了运动曲线方程的模拟仿真计算,通过平滑直线电机驱动力曲线,减小其在运动过程中的振动冲击,以此提高定位精度,并在响应时间内快速到达规定位置.实验效果达到了预期的目标.