基于自适应多分辨率曲面的多波束滤波方法研究

• 作者: 史书强 舒晓明 李炜
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多波束测量 自适应 多分辨率 点云 自动滤波
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 综合|Comprehensive
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: P229.1|U612.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4972.2022.01.010

摘要

针对常规固定分辨率曲面滤波精度不足的问题,提出一种基于自适应多分辨率曲面的多波束滤波方法.在地形变化较大的陡坎和细小目标突起物等测量环境下,多分辨率曲面根据地形坡度变化,对有特征地形或地物的局部区域,自动增强多波束水深曲面的分辨率,从而得到更精确的水底表面模型.基于该表面模型可进行自动滤波,从而保留更加完整的水下地形特征和细小目标物,并经对比验证.结果表明,在绝大部分的噪点都得到有效滤除条件下,地形特征和细小目标物保留的完整率能够达到98％以上.构建的多分辨率曲面和滤波算法可有效提高多波束滤波精度.