道路环境中激光雷达互干扰的仿真研究

• 作者: 毛雪松 雷闰龙 黄少伟 毛雪涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 互干扰 频率调制连续波 伪随机码
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真模型/系统置信度评估技术|VV &A Technology
• 页码范围: 891-900
• 页数: 10页
• 分类号: TP95
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0935

摘要

为解决汽车激光雷达的相互干扰造成目标检测与跟踪性能的严重下降的问题,从空间、时间和调制频率等方面出发,研究脉冲方式和频率调制连续波方式激光雷达在道路环境中可能存在的各种干扰,通过仿真计算干扰发生的概率、分析干扰的特征,以及干扰对测量性能下降的影响.针对可能存在的干扰问题,指出使用伪随机码调制连续波激光器输出幅度的方式可以有效降低干扰发生的概率,保证激光雷达在道路环境中有效可靠地工作.