仿生鸟侦查飞行器研究

• 作者: 贾雅琪 孔繁朋 李晓丹 王冰
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 仿生鸟 飞行器 扑翼机 曲柄摇杆机构
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 创新与实践
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2022.04.005

摘要

在仿生机械学涉及甚广的飞行器领域中,设计一种可以模拟鸟类飞行的飞行器成为了该领域中的一大热点.为了更好地设计出该种仿生飞行器,结合仿生学原理中的扑翼机,并根据扑翼的工作方式,采用曲柄摇杆机构实现了扑翼飞行,设计出了一款多扑翼仿生鸟.研究了柔性膜扑翼与刚性扑翼对推力的影响,结果显示:柔性膜扑翼对于推力有较大的增加;通过SolidWorks对其进行了三维运动仿真,结果显示:多扑翼仿生鸟在结构上并没有出现干涉,设计思路可行.多扑翼仿生鸟的出现对于解决飞行器多场合、多功能使用的难题具有重大意义.