露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

• 作者: 付恩三 刘光伟 邸帅 王新会 张倩 王亮 王迪
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 露天矿 无人驾驶系统 道路形态 协同作业场景 智能化矿山
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计技术|Design Technology
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TD712+.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202201006

摘要

结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构.分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景.总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程.无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分.