基于EV_Globe的无人直升机航路规划软件系统设计与实现

• 作者: 程滔
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: EV-Globe 框架 航路规划 三维显示
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2022.07.018

摘要

基于对外部环境的感知能力的需求,分析了航路规划软件系统的建设目标,介绍了EV-Globe三维平台及其优势.本文建立了系统的软硬件框架,明确了系统的功能.实现了在EV-Globe三维平台上,通过遥感影像及数字高程数据的管理及显示,对航路规划软件的基本及核心功能分析.在实际应用的基础上,验证了系统的显示效果及其稳定性.