六自由度机械臂参数化设计

• 作者: 冯小广 刘磊
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 二次开发 参数化设计 三维实体建模
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 154-158
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.211370

摘要

在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求.机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全.以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视化操作界面,创建机械臂参数化设计系统.系统可根据结构设计计算参数动态更改模型零件尺寸,实现机械臂模型自动装配.该系统在保证产品开发质量的前提下,极大提高了设计效率,节约了开发成本.