基于边缘控制的智能人工作业系统

• 作者: 刘平凡 邹方 何昭岩 刘诺石
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 智能人工作业系统 边缘控制器 云边协同 MQTT
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2022.02.013

摘要

智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统,系统基于人体工程和精益生产的原理,通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试,满足多品种小批量精益生产的需求,此外系统还可用于新产品装配培训.针对辅助外设数量众多、种类繁杂的问题,同时也为了进一步增强系统的云边协同工作能力,本系统采用以Cortex-A53为内核的自研边缘控制器并基于消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)网络协议来实现系统的边缘控制及云平台数据存储.