天问一号火星探测器着陆点快速精确定位

• 作者: 鄢咏折 张建利 亓晨 温博 吴运佳 彭松 马友青 金晟毅 张烁 张天翼 田鹤 贾阳 刘少创
• 来源期刊: 科学通报
• 关键词: 天问一号火星探测器 着陆点快速定位 拓扑关系的模糊匹配 多像空间后方交会
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 204-211
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/TB-2021-0541

摘要

为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任务.首先,通过导航相机的环拍影像生成着陆点周围陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系.然后,以根据环绕器的遥感影像生成的数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)为底图,将导航相机生成的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系与底图预着陆区的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系进行模糊匹配,以确定疑似着陆点,并结合降落影像在疑似着陆点中确定着陆点的粗略位置.最后,根据导航相机影像多像空间后方交会解算着陆点的精确位置为109.925°E,25.066°N.