悬臂式多自由度喷涂机器人在船舶分段涂装中的使用可行性分析

• 作者: 杨振 胡小才 邓啸尘 郑佳
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬臂式 多自由度 喷涂机器人 可行性
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: U671.99
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2022.01.030

摘要

针对船舶分段涂装目标对象、产品及实施区域,提出悬臂式多自由度喷涂机器人使用方案,结合深中通道涂装机器人方案,从方案整体、目标工件、工作模式等角度对比分析其可行性,为提升船舶分段涂装作业自动化,实现"机器代人"提供解决方案.