多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制

• 作者: 汪志能 刘衡 董楚峰
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多缸 液压机 纠偏 模糊PID控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术|EQUIPMENT & COMPLETE TECHNOLOGY
• 页码范围: 137-141
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2022.03.022

摘要

多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象.针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法.仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10-3 rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置.该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏.