小型码垛机器人机械手抓取装置设计

• 作者: 朱晓慧 任延举 杨得志 刘鹏
• 来源期刊: 现代农机
• 关键词: 机械手 抓取装置 码垛机手部装置
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术设计与试验应用
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5604.2022.01.032

摘要

详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程.依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,对货物进行缓冲,解决现有码垛机器人存在的对货物抓取效果较差的问题,节约了人力成本.