行星减速机背隙检测装置研制及测量系统分析

• 作者: 郑晓峰 周纯江 赵传强 祝勇仁 吴政辉
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 行星减速机 背隙 传动精度 检测装置 测量系统分析
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 机械零件及传动装置|Mechanical Parts and Transmission
• 页码范围: 238-243,275
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.46
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2022.02.014

摘要

行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置.首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭矩传感器,构建了扭矩加载闭环反馈系统,实现了扭矩精确动态加载;开发了PLC控制系统,实现了检测工作过程的自动化,提升了检测工作效率;最后,设计了对比测量实验,并对装置进行了测量系统分析.研究结果表明:该测量装置的重复性和再现性GRR为0.218,总变差TV为1.219,测量变差占过程总变差百分率％GRR值为17.9％,说明该装置检测性能良好,可用于中等精度减速机背隙的检测.