基于V2X的城市内涝车辆指挥系统研究

• 作者: 薛斯岐
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: V2X 边缘计算 云平台 调度策略 路径规划
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 28-30,78
• 页数: 4页
• 分类号: U471.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2022.02.008

摘要

针对城市内涝车辆如何避险的问题,研发了城市内涝车辆指挥系统.该系统设计基于城市内涝场景,通过结合V2X和单车智能技术,实现了路端和车端的环境感知融合.利用云平台完成全局路径规划,车端根据全局规划执行点到点自动导航,最后通过大数据平台对数据进行分析,有效的优化系统和减少损失,完成闭环设计.