面向巡检机器人多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法

• 作者: 文刚 夏宋鹏程 周仿荣 张辉 潘浩 曹俊 高振宇 刘亚东
• 来源期刊: 智慧电力
• 学科: 工学
• 关键词: 高逼真仿真平台 巡检机器人 多传感器融合 传感器仿真 融合定位
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 电网分析与研究|POWER GRID ANALYSIS & STUDY
• 页码范围: 110-116
• 页数: 7页
• 分类号: TM763
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7598.2022.04.017

摘要

针对电网中测试巡检机器人导航定位算法存在的系统安全问题以及潜在风险,提出面向巡检机器人的多源融合鲁棒定位与高逼真仿真方法.首先,基于虚幻引擎搭建适用于导航定位算法测试的智能电网仿真平台;然后,设计基于一致性检验原理的鲁棒多源融合导航算法;最后,通过仿真实验证明智能电网仿真平台和鲁棒多源导航算法的有效性,为后续研究奠定了基础.