EtherCAT技术提升激光调高器通信的实时性

• 作者: 郭金龙
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 激光调高器 激光切割控制系统
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发|Applications
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2022.02.016

摘要

激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度.为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅需要对控制算法进行优化,激光切割控制系统与调高器之间的通信延迟也不可忽视.本文描述了EtherCAT总线在激光调高器中的应用.测试数据表明,相对于传统的TCP/IP协议,EtherCAT通信PDO延迟降低95％,SDO延迟降低71％.