矿用带式输送机调速控制算法研究

• 作者: 倪云峰 樊娇娇 叶健
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 变频调速 人工蜂群算法 PID控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 210-213
• 页数: 4页
• 分类号: TD634|TD528
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2022.01.050

摘要

为了解决常规PID控制过程中控制参数调整依赖人工经验、超调量大等问题,提出了通过人工蜂群(ABC)算法实时调整PID控制参数实现矿用带式输送机的调速控制.在MATLAB中建立带式输送机带速控制模型,通过assignin函数实现集群智能算法与PID参数整定的统一.仿真结果表明:人工蜂群算法优化PID控制对带式输送机带速控制输出性能明显改善,超调量仅为常规PID控制的18％,调节时间减少14 s.