基于参数识别的同步电机滑模控制系统设计

• 作者: 金爱娟 尹晨滨 李少龙
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 递推最小二乘算法 滑模观测器 锁相环 动态遗忘因子
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2022.04.020

摘要

永磁同步电机电阻与电感参数在运行过程中会发生变化,影响滑模控制系统性能.为了减少参数变化带来的影响,进行了电机参数在线辨识研究.对递推最小二乘算法基本原理进行说明,分析固定遗忘因子辨识特性.固定遗忘因子会造成算法稳定性与实时性相互矛盾,因此采用动态遗忘因子进行电机参数在线识别,并将得到的电阻与电感值反馈到滑模观测器中.阐述了滑模观测器及锁相环理论,并在MATLAB/Simulink中搭建模型进行实验仿真,结果表明,参数辨识环节的加入可以有效提高控制系统的性能.