自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

• 作者: 吴晨昊 杨瀚雄 杨硕 陈浩 付文虎
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 自动驾驶汽车 Arduino 超声波雷达 运动检测 自动避让 智能汽车模型
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2022.01.022

摘要

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.