面向群体感知的智能汽车协同通信方法

• 作者: 孙亮 吴静媛 梁翠兰 杨树
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 协同通信 V2X 群体感知 智能汽车
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:未来无线网络中的群体智能|Special Topic: Swarm Intelligence in Future Wireless Networks
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TN929
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2022.01.004

摘要

群体感知技术通过组织广泛分布的资源节点及协同机制,可以动态地感知城市环境与交通信息.传统的群体感知系统采用集中式组织结构,对未来高动态、 高密度感知服务的通信需求具有不适应性.针对V2X协同通信的需求,提出了基于地理分割的融合反馈方法.该方法支持智能汽车不断地扩散消息并形成时空群落,群落内部的成员共享关键信息并进行分工协作.实验结果表明,所提方法可降低复杂的城市道路环境中协同感知任务的通信开销,高效支撑感知任务的完成.